آگهی

Advertisement
Advertisement
Advertisement

سايت کارآفرینان موفق

نگارخانه ایرانی - جامعه مجازی هنرمندان تجسمی ایران
Advertisement

سایر خدمات سایت

تیم خبری

کتب برگزیده ماه

Advertisement
Advertisement
ساخت ربات انسان نما در دانشگاه تهران چاپ ارسال به دوست
Saturday, 27 December 2008
روبات انسان نمای سورنا با 160 سانتیمترارتفاع و 60 کیلو گرم وزن در دانشکده مهندسی مکانیک دانشکده فنی دانشگاه تهران طراحی و ساخته شد .

عقیل یوسفی کما، عضو هیئت علمی دانشگاه تهران ،ربات های انسان نما را نمادی از پیشرفت هرکشور در ساخت ربات اعلام کرد و گفت:آزمایشگاه وسایل نقلیه پیشرفته دانشکده مکانیک براساس سفارشی که 4 ماه پیش از انجمن مراکز تحقیق و توسعه صنایع و معادن دریافت کرد، مراحل ساخت ربات انسان نمای پیشرفته ای را در مدت 2 سال برنامه ریزی کرد .

رئیس مرکز وسایل نقلیه پیشرفته دانشکده مکانیک افزود: در مرحله نخست ربات کنونی با قابلیت حرکت هوشمند بر روی خطوط به کمک پرتوی فرو سرخ و کنترل از راه دور، گفتن جملات پیش بینی شده و حرکت دست و سر ، ساخته شد .

وی اضافه کرد :همچنین براساس برنامه و با جذب بودجه لازم تا یک سال آینده این ربات قادر به بالا رفتن از پله و گام برداشتن خواهد بود و در پایان دو سال شنوایی و بینایی نیز به ربات اضافه می شود .

یوسفی کما اهمیت و دشواری این طرح در مقایسه با ربات های کوچک را استفاده از موتورها و سروهای ویژه (servo) و همچنین پایداری ربات ذکر کرد و گفت:‌ مرحله بعدی کار اضافه کردن توانایی نشست و برخاست و حرکت پیشرفته شبیه به انسان خواهد بود .

وی افزود: قرار است سورنا در همایشی که 24 آذر به همت انجمن مراکز تحقیق و توسعه صنایع و معادن کشور برگزار شود خود را معرفی کند .

حمید طاهباز توکلی، نیزهدف از پشتیبانی انجمن از این طرح را استفاده از توانمندی و خلاقیت جوانان و نخبگان کشورمان و نیز توسعه بخش های تحقیق و توسعه 67000 واحد صنعتی سراسر ذکر کرد

نخستین روبات انسان‌نمای ایرانی؛ خوشامد‌گویی سورنا
شاید حدود 10 سال پیش وقتی تصاویر راه رفتن، صحبت کردن و شیرین کاری روبات های آدم نمای ژاپنی که هر هفته یک نسخه جدید از آنها تولید و رونمایی می شد را از شبکه های تلویزیونی می دیدیم، تنها برق حسرت در چشمان مان ظاهر می شد از اینکه شاید کشورمان تا قرون آینده نیز نتواند چنین فناوری پیچیده و پیشرفته یی را بومی کند و ما سرانجام نتوانیم یک روبات ایرانی که به زبان شیرین فارسی سخن خواهد گفت را ببینیم .

این حسرت هرچند با کسب موفقیت های دانشجویان نخبه ایرانی در مسابقات جهانی روبوکاپ، هر بار فراموش یا حداقل کمرنگ می شد، با این حال هرگز نمی شد تصور کرد روبات انسان نما، به عنوان عالی ترین نماد توسعه علمی در عرصه روباتیک، با پای خود در محوطه یکی از دانشگاه های کشورمان راه برود و سلام بگوید .

این آرزوی قدیمی را سرانجام چند روز پیش، «سورنا» برآورده کرد و خبر رسید دانشجویان دانشگاه تهران، روباتی انسان نما ساخته اند که ظاهری کاملاً شبیه به انسان دارد و نام یک پهلوان دلیر ایرانی در دوره اشکانیان را با خود یدک می کشد .

به گفته «عقیل یوسفی کما» عضو هیات علمی دانشگاه تهران، روبات های انسان نما نمادی از پیشرفت هر کشور در ساخت روبات هستند و از همین رو آزمایشگاه وسایل نقلیه پیشرفته دانشکده مکانیک براساس سفارشی که چهار ماه پیش از انجمن مراکز تحقیق و توسعه صنایع و معادن گرفت، مراحل ساخت روبات انسان نمای پیشرفته یی را در مدت دو سال برنامه ریزی کرد .

در حال حاضر که مرحله نخست عملکرد روبات ایرانی آغاز شده و خبر آن نیز روز هجدهم آذر برای نخستین بار در تلکس خبری رسانه ها و خبرگزاری های کشور ظاهر شد، «سورنا» قابلیت حرکت هوشمند روی خطوط به کمک پرتو فروسرخ و کنترل از راه دور، گفتن جملات پیش بینی شده و حرکت دست و سر را دارد و تا پایان برنامه دوساله نیز توانایی حرکت روی پله ها و همچنین حس شنوایی و بینایی را پیدا خواهد کرد .

پس از پخش شدن خبر مربوط به تولد «سورنا» که نخستین روبات انسان نما در تاریخ فناوری ایران محسوب می شود، دبیر انجمن مراکز تخصصی تحقیق و توسعه صنایع و معادن ایران نیز در گفت وگو با ایسنا خبر از شناسنامه دار شدن «سورنا» در جشنواره نوآوران برتر سال در عرصه صنعت و معدن و ثبت رسمی آن به عنوان نماد ملی فناوری روباتیک داد. «سورنا» در حال حاضر حرکات ساده دست، راه رفتن و خوشامدگویی به حاضران در جشنواره های مختلف را آموخته و قرار است تا پایان سال 1390، توانایی مدیریت اجرایی سالن برگزاری یک همایش کامل و رسمی را داشته باشد. ساخته شدن «سورنا» مهم ترین و بزرگ ترین اتفاقی بود که علم روباتیک ایران تا امروز به خود دیده است، با این حال به نظر می رسد پایه و زمینه این تحول عظیم را رویدادهایی همچون موفقیت تیم های مستقل دانشجویی در مسابقات جهانی روبوکاپ سال های گذشته و اختراع شدن روبات های کوچک مسیریاب، امدادی و فوتبالیست به دست دانشجویان بی ادعا و شایسته ایرانی گذاشته باشد که با مطالعات و تلاش های بی پایان خود، مسیر را برای ورود کشورمان به یکی از حساس ترین و پیچیده ترین شاخه های الکترونیک و فناوری اطلاعات آسان و هموار ساختند .

در تاریخچه این موفقیت های نه چندان دور می توان به پیروزی تیم شبیه سازی امدادگر دانشکده مهندسی کامپیوتر و تیم روبات امدادگر صدرای دانشگاه صنعتی شریف در مسابقات جهانی روبوکاپ 2003 ایتالیا که به ترتیب مقام های اول و دوم جهان را کسب کردند، اشاره کرد .

همچنین نباید از موفقیت سال 2006 تیم روبوکاپ ایران که با کسب پنج مدال طلا، مقام چهارم دهمین دوره مسابقات روبوکاپ بین المللی آلمان را به دست آورد، نیز گذشت .

البته اگر باز هم در سرفصل مهم ترین اخبار روباتیک کشورمان در سال های گذشته جست وجو کنیم، به موفقیت دانشجویان ایرانی در دوازدهمین دوره مسابقات جهانی روبوکاپ 2008 که در شهر سوژو کشور چین برگزار شد، برمی خوریم؛ جایی که دو مدال طلای مسابقات توسط تیم MRL دانشگاه آزاد اسلامی در لیگ روبات های فوتبالیست سایز متوسط و لیگ شبیه ساز توسعه فوتبال سه بعدی و یک مدال طلای دیگر توسط تیم دانشگاه شیخ بهایی اصفهان در لیگ شبیه ساز امداد، بخش زیرساخت های شبکه به دست آمد .

در حال حاضر خبر ساخته شدن روبات انسان نمای ایرانی در صدر اخبار علمی سایت های خبری- علمی و سایت های دانشگاهی جهان قرار گرفته و برگزارکنندگان مسابقات جهانی روبوکاپ در سال 2009 نیز با علاقه و اشتیاق فراوانی به دنبال کسب اطلاعات تکمیلی در مورد «سورنا»ی ایرانی هستند. «سورنا» نام یکی از سرداران نامدار و دلیر ایرانی در دوره اشکانیان است که سپاه پارس را در نبرد حران فرماندهی کرد و کراسوس سردار رومی را در پی مبارزات و نبردهای پی درپی خود با شکستی سخت مواجه ساخت.
 
< بعد   قبل >

نام نویسی






دریافت رمز عبور
عضویت در سایت

آمار بازدیدها

امروز:367
دیروز:878
این هفته:4383
این ماه:11452
بازدید کل:948569
حاضرین در سایت : 8 نفر مهمان

کتب برگزیده ماه

Advertisement
Advertisement
Powered by Mazdak.AM & Joomla